2014年5月8日木曜日

【デジタルコンテンツEXPO】人型ロボット「NAO」が一般公開




 デモンストレーションでは、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、中国語での会話をおこなった。23カ国語の辞書が搭載でき、各言語で音声認識、音声合成を行なう。これにより、インターネットなどからダウンロードしたテキスト読み上げや、ユーザーとの会話が可能。

頭部は取り外し可能。頭部だけPCに繋いでカメラ、音声系の開発ができる。耳がスピーカー、後頭部にも集音マイクがある 後頭部。左下にLANケーブルコネクタ。頭頂部が接触センサー、*型の穴が集音マイク 頭頂部は縦に3つ接触センサが入っている
頭部は、頭上にURG-04LX(北陽電機製)を搭載したタイプもある 前後左右に集音マイク、額がメインカメラ、口にあたるサブカメラで足もとを見ている 頭部に接触センサ、胸に超音波センサ、爪先にバンパーセンサ
【動画】頭頂部に3個のタッチセンサーを搭載。触り方で、指示を変えることができる 【動画】目や耳のLEDを光らせてコミュニケーション 目と耳にカラーLEDを搭載。色によりNAOの反応をみるプログラムが可能。頭頂部をなぜてコミュニケーションをとれる
胸のマークが電源、電源の左右に超音波センサ。上が送信、下が受信 足裏には左右4カ所に力覚センサー。自分がどういう姿勢をしているのかを検知できる。 ボディに2軸ジャイロと3軸加速度センサーを搭載
デフォルトは3本指のハンド。5本指バージョンもある 【動画】カメラでマークを認識し、判断して動く 【動画】音声合成とモーションでスターウォーズの物まね
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091210_334926.html

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